武创智达四关节机器人采用驱控一体式控制系统，并整合机器视觉、力觉感知、人机交互等多项创新技术，实现关节机器人的智能运行。产品具有运行快速平稳、定位 、智能化程度高、易操作等特点。

产品应用了武创智达自主创新的2D/3D视觉技术，可 抓取无序摆放的工件，实现柔性上下料；产品集成武创智达全新力感力控技术，对于因环境因素导致的取料点位偏移，可自动调整取料位置，避免工件卡死和夹具、物料盘损伤；产品*的人机交互技术，可通过手动拖动机械臂，快速对点，并让机器人记忆点位和规划运行轨迹，简单易用效率高。

1、面向具体应用定制的图形化操作界面。解决了六关节机器人操作界面不友好、不直观的行业共性难题，使六关节机器人的操作跟桁架机器人一样容易。

2、灵敏、可靠的碰撞保护功能。避免了因人工误操作、毛胚尺寸偏差、铁屑等异常因素导致机器人与操作人员或设备碰撞造成的财产损失。

3、浮动控制功能。解决了因对点不 导致的“跑位"或机器人减速机损坏问题。

4、拖动示教功能。可直接用手轻松拖动机器人进行大范围移动，使点位示教过程简单直观。

5、自动对点功能。在人工粗略将机器人移动到料盘或尊龙人生就是搏网站夹头取放料目标点附近后，系统可自动完成点位的 调整定位，大大提高了对点效率。