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1．针式打印机机械装置  针式打印机机械装置主要包括打印头、传动系统、机架和外壳等几部分。  （1）打印头  打印头是打印机的关键部件之一，在打印头中有许多打印针，它是决定打印质量和打印速度的基本部件。一般，针数越多，打印机的打印品质越高

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打印速度也越快。打印头装在字车上，用于印字。针式打印机就是依靠电子电路驱动打印头钢针撞击色带，利用色带上的油墨黏附在纸上而打印出点信息的。 打印头的基本结构包括电磁组件、打印组件、散热组件、支架和垫片等，如图2所示为针式打印机的打印头。2）传输系统  传输系统主要由字车传动机构、输纸机构和色带传动机构等构成。

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通过传动机构带动字车沿导轨做左右往复的直线运动的机构。字车传动机构主要由直流伺服电机、装有打印头和色带盒的字车、导轨、导向轮及齿型皮带等几部分组成。其中，直流伺服电机同轴装有一块光栅盘用于检测小车的位置；前导轨为偏心导轨，连接一个调节杆