SLAM导航的顶升式AGV小车 基本介绍

SLAM的导航原理：SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位与建图，指在未知的环境中，AGV机器人通过自身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。

SLAM导航的顶升式AGV小车 性能特点

Slam顶升式AGV自主潜入货架底部，通过平台举升货架实现自动化搬运。定位精度达到 毫米级，可二次辅助定位，支持前进、后退、原地旋转.基于环境自然导航的激光导航AGV中，机器人在运动过程中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息，运用机器人的运动模型得到机器人的位姿初估计，然后通过机器人装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型(激光的扫描匹配)对机器人位姿进行 修正，得到机器人的 定位，最后在 定位的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，机器人在环境中运动，最终完成整个场景地图的构建。

SLAM导航的顶升式AGV小车 技术参数

技术参数负载1000KG-4000KG可选，工艺标准符合国标

SLAM导航的顶升式AGV小车 使用说明

1. 驱动系统：舵轮驱动配置高精度角度转向控制是全车的驱动转向保障保证运动响应快、启停平稳、定位、寿命长； 
   2.控制系统：车载独立的控制箱集成工业用PLC中央控制，相对于电路板控制大大提高了系统的运算速度、稳定性和抗干扰能力，简化编程和规划路径等； 
   3.举升系统：PLC控制加独立液压升降系统配置高精度位移传感器，使叉车臂可在任意位置启停，通过程序简单设定运行高度，大大提高装载高度准确性和柔性；  
   4. 通信系统：PLC控制配备无线通信模块、手持式PAD操作，能轻松实现远程调度、无线通信、交通管理和手动遥控，保证信息交换的实时性和可靠性； 
   5. 导引系统：激光导航导引精度高，可控性好；对于路径复杂、站点较多的轨迹相应配备反光柱进行可靠辅助，保证多站点合理路径规划和**调配； 
   6. 避障系统：激光避障方式，加上本体固有机械碰撞感应传感器，组成避障防护网，有效**运动中各种潜在危险； 
   7.操作系统：配备车载彩色触摸屏和无线多功能手持操作盒等，便捷的人机互动，实时掌控全局，通过简单操作亦可进行站点设定、路径规划等；  
   8.警示系统：AGV具有声、光、语音提示等报警功能，能自动故障诊断和画面提示操作，实时反馈任务进程和突发状况，大大提高运行效率；

SLAM导航的顶升式AGV小车 采购须知

    AGV属非标定制品，请联系销售人员详谈：17301900019