本方案采用视觉龙“龙睿DragonVision集成式智能相机”用在3C行业自动贴装设备上，可实现电子产品的辅料贴装，如笔记本或平板电脑中框辅料贴合、手机中框辅料贴合、电视机屏幕组装、液晶显示器组装等。加上视觉龙高精度尊龙人生就是搏网站度视觉系统的贴装设备每台可节约5-6人工，大大提高了生产效率及一致性。

                       01 手机中框贴辅料 定位纠偏项目

项目说明：精度≤0.05mm， 手机中框尺寸180*100mm，中框颜色为白色和黑色，辅料为蓝色和黑色，一台设备要通用所有产品大小，换型时可自由切换。 

 

视觉方案：

相机1：固定垂直向上安装，双吸嘴机械手吸取A与B辅料,视觉同时定位后反馈给机械手对应辅料的坐标位置和角度；

相机2：固定垂直向下安装，定位手机中框，并给出辅料A和B需要贴合的位置和角度；

优点：贴合精度不受机械手的重复性与吸嘴取料的形变精度影响。

                          02 电脑中框贴辅料 定位纠偏项目

项目说明：精度≤±0.1mm， 电脑中框尺寸为400*200mm，中框为白色和黑色，辅料为蓝色和黑色，一台设备要通用所有产品大小，换型时可自由切换。

 

视觉方案：

相机1，固定垂直向下安装，定位A辅料，给机械手需要吸取的辅料的坐标位置和角度，并给出下一个辅料需要上料的距离；

相机2，固定垂直向下安装，定位B辅料，给机械手需要吸取的辅料的坐标位置和角度，并给出下一个辅料需要上料的距离；

相机3，固定垂直向下安装，定位电脑中框，并给出辅料A和B需要贴合的位置和角度；

优点：兼顾辅料视野范围大，可实时反馈下一个物料上料的距离。