Soft Motion Controller， 运动控制的未来！

只需要一台普通PC，用实时运动控制软件，就可以实现对自动化设备、视觉检测、PLC的一体化控制。

SoftMotionController，是基于PC的软件运动控制产品的 者，13年以来致力于用 软件算法取代繁琐和昂贵的硬件控制器和控制卡，为全世界的设备厂家提供灵活和具有性价比的软件控制系统产品，可以对CNC数控尊龙人生就是搏网站、各种自动化设备、工业机器人实现高控制精度和尊龙人生就是搏网站度的一体化控制。

 

1.软件运动控制

SoftMotionController的”软件运动控制”使用软件代替控制器。

SoftMotionController利用软件实现所有的运动控制功能，不需要任何运动控制卡或者芯片，所有运算都在通用计算机的CPU上完成，充分发挥目前CPU的 速、超(双精度浮点运算)的运算能力。随着CPU的速度和性能的提高，软件运动控制系统的速度和性能也随之提高。

 

 

   CPU可以同时完成所有实时伺服和其他控制任务，包括闭环控制、加减速、多轴联动、PLC、G代码执行、NC路径生成，并提供图形化用户界面、程序的编译/加载、文件管理、数据处理、网络通信功能。多轴尊龙人生就是搏网站伺服环路在单个CPU内部进行闭环，可获得尊龙人生就是搏网站高精度的运动控制。因此，客户不用受制于硬件系统对轴数的限制，不用付出昂贵的硬件扩展成本，只用更改软件，就可以实现多达64轴的实时运动控制。

 

操作系统

 

PLC内核

●  PLC 内核与运动控制内核无缝集成，协作执行PLC顺序程序；

●  与三菱PLC指令和梯形图逻辑兼容；

●  提供确定性的，实时的性能保证，扫描周期1-5ms；

●  可检测运动状态和发送运动指令(PLC轴功能)；

运动解释器内核

●  每秒1000个程序段尊龙人生就是搏网站处理；

●  包含运动指令的环状尊龙人生就是搏网站缓存；

 

 

优势

1.创新性和经济性

●  无需昂贵的处理芯片，软件运动控制可以轻松实现复杂的各种算法和通讯

●  无需任何运动控制板卡，软件运动控制可在内核中进行多轴的高性能的闭环算法

●  最小化的通用硬件可以带来显而易见的经济性，以及简易的接口和线缆，打打较少故障率

●  安装和集成十分简便快捷，加速产品上市时间

2.强大的性能

●  充分发挥目前通用CPU的 速、超(双精度浮点运算)的运算能力

●  随着CPU的速度和性能的提高，软件运动控制算法速度和性能也随之提高

●  运动控制内核完成实时控制闭环算法、前馈、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能

●  运动控制内核和软PLC内核无缝集成，协作控制

●  支持多种运动控制模式和众多可选供能

3定制化和可扩展

●  提供开放式的平台和开发环境，用户可以实现 的产品理念，用自身的技术经验构建的运动控制产品

●  用户可轻松集成第三方的应用到统一的运动控制平台上，如视觉系统、数据库、网络应用等

4.简单快速的系统集成

●  因为最小化的硬件，布线和连接十分简易

●  提供设置测试软件

●  完善的技术文档和国际性的技术支持

●  提供各种应用示例程序

5.灵活的硬件组合

●  灵活配置轴数目和IO点数

●  灵活选用各种EeherCAT总线伺服和IO模块

●  可选用各种通用脉冲型伺服、步进伺服

●  可选用EtherCAT总线主轴驱动器或模拟量变频器

●  可控制各种直线电机和DD马达

●  可选用各种通用的显示器、键盘鼠标或PC用触摸屏，也可选用CNC面板和示教器

总线

EtherCAT总线是开放的实时以太网总线，是国际IEC62407规范以及中国 GB/T31230.1-6,用于主站与EtherCAT伺服(COE)和IO设备的网络通讯。

简介

EtherCAT实时以太网总线，在物联网和工业4.0、中国制造2025快速尊龙人生就是搏网站的今天，将成为智能制造中的重要基础，与上层的ERP和生产管理系统可以无缝连接，发挥越来越重要的作用。

SoftMotionControler从2009年开始进行EtherCAT总线技术研究与产品应用，拥有业界 的总线控制应用经验，所有主站从站大码均自主开发完成，可以帮助用户快速的分析问题，提供主从站配置、选型及排除故障的的解决方案。SoftServo软件运动控制通过EtherCAT总线以TJ45网线依次连接电脑端的网卡和伺服或IO设备端的总线接口，可以同时控制多达64轴(及更多的IO从站模块)，伺服控制周期 快可0.25ms。简单的配置和通用的线缆，无需硬件板卡，在集成和维护上师范的经济和简便。

EtherCAT特点

●  通讯速率——1000M实时以太网通讯

●  快速——伺服控制周期 短至0.25ms

●  简易布线——菊花链式，无需终端接头

●  使用接通的以太网直连电缆

●  有系统自带的软件工具，易于配置、诊断和维护

●  成熟的自主技术和广泛的应用

●  可以使用冗余接线来防止线缆或结点的失效带来的整个系统停止

●  不同厂商的EtherCAT设备可以被连接到同一个网络中

●  可以实现热插拔功能