型号Model：

YJX-ZE

进退伺服控制器Forward and Back Servo Controller：

三菱1KW  Mitsubishi 1KW

进退伺服电机Forward and backward servo motor：

三菱0.75KW  Mitsubishi 0.75KW

上下堆叠伺服控制器Up and down stacked servo controller：

三菱1KW  Mitsubishi 1KW

上下堆叠伺服电机Up and down stacked servo motor：

三菱1KW  Mitsubishi 1KW

输送电机功率Conveyor motor power：

0.40kw

输送控制功率Conveying control power：

1.5KW

抓取堆叠速度Grab stacking speed：

16~26次/分钟 16~26times per minute

使用气源air source：

0.8Mpa

使用电源Use Power Supply：

220V/2P

进退上下导轨Upper and lower guide rails for advance and retreat:

上银 HIWIN

吸盘材质Sucker Material：

SMC硅胶 Silica gel SMC

吸取控制Absorption control：

SMC真空发生器Vacuum Generator SMC

信号连接线Signal Connecting Line：

通讯线Communication Line

信号、接近开关Signal, proximity switch：

欧姆龙Omron

开关、接线端子Switch and terminal：

施耐德Schneider

取料模具Feeding Die：

√

输送带Conveyor Belt：

√

机械手外观尺寸Appearance Dimensions of Manipulators：

L:1300mm×W:600mm×H:2000mm

输送带外观尺寸Appearance Size of Conveyor Belt：

L:3000mm×W:600/700/800mm×H:570-1500mm

整机重量Machine weight：

About 250kg