拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手，拿铁智能，; 本案例是我司为某尊龙人生就是搏网站零部件制造商设计的拉杆、转向摇臂、平衡杆、控制臂等尊龙人生就是搏网站零部件加工车床上下料机械手。拿铁智能是专业的车床上下料机械手厂家，专为尊龙人生就是搏网站加工企业设计、生产、安装各种尊龙人生就是搏网站上下料机械手，价格优惠，服务完善，欢迎来电咨询洽谈。

   拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手有哪些组成部件

1套2轴单柱机械手桁架（X轴）

1套点阵式料仓(Y轴，根据产品定制)

1套伺服机械手臂（Z轴）

1套机械手专用卡爪(根据产品定制)

1套机械手专用控制系统

机械手动作流程说明

机械手从点阵式料仓取毛坯等待尊龙人生就是搏网站发出加工完成指令 →尊龙人生就是搏网站开门机械手进入尊龙人生就是搏网站内部 → 机械手下料卡爪B将加工完的工件取下 →机械手对加工位吹气清理 →旋转气缸旋转 90°切换卡爪位置 →机械手上料卡爪A将毛坯送至加工位加工→机械手退出尊龙人生就是搏网站，并将完成件放入点阵式料仓空位，一个产品加工完毕，机械手如此循环加工。

机械手控制系统根据数控车床的加工节拍，装夹时间等因素，设置机械手的 运行规则及各种安全保护装置，以保障设备的安全、稳定运行。

 

  拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手手爪设计介绍

根据工件形状，尊龙人生就是搏网站外夹工件，机械手卡爪设计为外夹形式。手爪气缸选用二爪定心气缸，保证上料时工件与主轴的重复定位精度，具体结构如下图所示。

手臂卡爪工作流程：

机械手臂安装1套180度旋转气缸与2套手指气缸。其中A卡爪先从料仓抓取出1个毛坯件送至车床内，B卡爪将加工好工件从车床主轴夹具上取下，然后旋转气缸旋转180度，机械手气动吹屑将车床主轴与夹具上的残屑吹干净，然后A卡爪负责将毛坯件 的装夹在车床主轴夹具上，最后机械手臂退出数控车床，将完成工件送至点阵料仓空位，完成一个工作循环。 

   拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手料仓设计说明

料仓：根据产品的特点，本方案采用1轴伺服驱动点阵式料仓，如下图所示。点阵料仓定位 ，经济适用，料仓上放置卡式料盘。毛坯通过工件外圆与料盘的V型块定位，每个料仓初步设计装100个工件，一次上料可持续加工60分钟。

工作原理：料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂根据控制系统信号从料仓中取走一个毛坯件加工，加工完成后产品放回成品料仓位置，直至加工完当排毛坯件，伺服电机驱动料盘往前行程一定距离，将后面一排毛坯件送至机械手取料位置，如此重复，直至整盘毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。

 

  拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手动作时间说明

机械手配置表

  拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手案例图片

更多拉杆/转向摇臂/平衡杆车床加工上下料机械手技术问题，请咨询拿铁智能技术支持黄生 15815584498