电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。

转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。

磁力线将不能为铜棒所切。
串励电动机主要是由定子,转子,前、后端盖(罩)及散热风叶组成.定子由定子 铁芯和套在 极靴上的 绕组组成,其作用是产生 励磁磁通,导磁及支撑前后罩;转子由转子铁芯,轴, 电枢绕组及 换向器组成,其作用是保证并产生连续的电磁力矩,通过 转轴带动负载做功,将电能转化为机械能; 前后罩起支撑 电枢,将定、转子连结固定成一体的作用. 其中转轴,前、后罩要有足够的强度,以防电枢与罩发生 共振现象,引起振动和危险.一般前、后罩内有滚动或 滑动轴承.