力传感器有5根线。两根电源正负极，两根信号正负，一根地线（屏蔽线）。说明书里会有详细说明的，一般会用不同的颜色标记。
关于采集信号的问题，我这里是有专门的测试设备，采集信号线输出的模拟信号并且转换为数字信号。模拟信号与你施加与传感器的力是成正比的，例如你的传感器满量程是100N，输出信号是0~10V，那么输出10V就代表着传感器受力达到了100N。
如果你没有测试设备的话自己去买个采集卡之类的也可以直接连到电脑进行数据的采集，可以自己百度一下采集卡。