PID控制器是本公司的又一个创新成果，控制器能检测电机上安装的旋转编码器转速脉冲，转速脉冲通过控制器与给定量进行PID运算（P:比例、I:积分、D:微分），控制变频器或直流调速装置，构成电机速度闭环从而达到稳速目的，适用于电机转速要求较高的场所。

另外，PID控制器还有模拟电压反馈输入，能对设备进行张力控制。单台PID控制器有二路输出，可作为二路同步控制使用，多台PID控制器能通过RS485通讯或模拟量信号连接扩展增加同步路数。还可以通过RS485通讯或模拟量信号控制我公司生产的KMD-C系列电机同步控制器，可当作外引面板给定器使用。

主要特点

 

   数字化

PID控制器采用新型单片计算机控制，将模拟量转换成数字量进行数字运算处理。可通过对控制器进行多种参数的设置，设置参数时通过五位数码管显示，控制器断电后能保存用户设置的参数值。

  功能强大

      能检测电机上旋转编码器的脉冲，通过PID运算构成电机的速度闭环，稳定电机的

转速。

      每台有三个独立给定源（内部VI0、外部电压VI1、面板电位器VI2），其中VI1可

输入4～20mA电流信号，共有九个给定源可供给定输入选择。

      每台可作为二路同步控制使用，有二个独立控制单元，有二路输出（V01、

V02），通过RS485通讯可以直接改变变频器的运行频率。

      能进行RS485通讯，自己可作为下位机或上位机，可以和人机界面、PLC、文本显

示器、变频器及我公司生产的KMD-C系列电机同步控制器等通讯。

      二个独立控制单元的反馈源可任意选择使用脉冲、电压或关闭，非常灵活。

      缓起动、缓降速功能，时间可设置（0～250秒）。

      反馈越限报警功能,并能显示出反馈越限的一路,且上下限可由用户设置。

      还有给定上下限、电压反馈端子功能、点动、反馈报警等众多非常实用的功能。

      在多种状态下可选择继电器信号输出，其驱动能力2A。

  精度高

PID控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%，电机速度闭环时稳速精度最高能达到最高转速的±0.1%。

  通用性

外部给定输入采用标准的0～10V或4～20mA，控制输出0～10V，可与各种电机调速控制器相匹配。

特有的反馈信号偏移量△f控制方式，通过外接电阻能兼容多种电压、电流信号输出的传感器。

可选择多种脉冲数输出的编码器。

  使用简便

      用户修改控制参数可在控制器运行状态下进行，便于用户调试设备。

      具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。

      外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、财力。

      PID自整定功能可自动整定PID参数值。

  工作可靠

　　  PID控制器经过精心设计制造，内部新型单片计算机工作电压范围宽，抗干扰能力强。控制器采用嵌入式（面板式）开孔安装方式，使用低压24V直流电源供电，保证了使用的可靠性。

主要技术指标

控制精度和电压输出

• 输出电压分辨率 0.01V                 ·输出电压驱动能力≤5mA
• 输出电压稳定度≤0.2%                 ·速度闭环稳速精度 ±0.1%

给定、反馈信号输入

• 给定、反馈电压输入分辨率 0.01V       ·外部给定电压输入精度≤0.4%
• 反馈电压输入精度≤10±0.05V

外部电位器和反馈用电源负载能力

·+10V电源最大输出电流≤10mA