一、 技术参数表： （除非特别注明，以下均为室温（25 ℃）环境下的典型值。）1. 工作参数：

参数	条件	最小值	典型值	最大值	单位
电源电压		4.9	5	5.1	V（DC）
静态工作电流	Vcc=5V    无负载			45	mA
工作温度范围		－40		+85	℃

2. 性能指标：

参数	条件	最小值	典型值	最大值	单位
测量范围	双轴	-30		+30	°
分辨力(1			0.01		°
准确度(2	VCC=5.00V		±0.05		°
零点温度漂移	-40～+85℃滤波系数20		±0.002		°/℃
交叉轴误差			±1	±4	%
灵敏度温度系数	-40～+85℃滤波系数20		140		ppm/℃
输出频率	可调	5	20	100	Hz

注释1 ：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的 变化量。 注释2 ：准确度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差, ±30 度测量范围内，3. 其它参数：

参数	条件	最小值	典型值	最大值	单位
外型尺寸	不包含电缆		33*27*11		mm
标准电缆长度	22#线	0.25	0.3	0.35	m

二、 使用说明及接线定义： 1.    测量方向定义：X 轴沿着长轴，上下抬动时，代表俯仰角pitch ，正方向为抬头方向，量纲为deg ；Y 轴沿着短轴，左右抬动时，代表横滚角roll ，正方向为左高方向，量纲为deg 。 2.   接线定义：

线色	红色RED	黑色BLACK	黄色YELLOW	蓝色BLUE
功能	电源正极5V	电源负极	RS232(TXD)	RS232(RXD)

三、 RS232 通信协议：1.          单字节数据格式：8 位数据位，1 位停止位，无校验，默认速率115200bps2.          帧数据排列格式： 帧头+ 状态+X 轴数据（俯仰）+ Y 轴数据（横滚）+ 校验； 帧头（2 字节）：0X68 0X68; 状态（1 字节）: 0X11 （正常） 0XFF （故障）X 轴数据（俯仰）（4 字节）：标准浮点数，低字节在前；Y 轴数据（横滚）（4 字节）：标准浮点数，低字节在前； 校验（1 字节）：所有字节（含帧头和状态）进行异或校验； 一帧总长度为：12 字节。 范例：

帧头	状态	X轴（俯仰）	Y轴（横滚）	异或校验
68 68	11	C3F5 5040	2B87 1AC1	40

代表：状态正常，俯仰角3.265 °，横滚角-9.658 °。 上电后自动输出数据。3.          用户命令说明：

说明	含义/范例	说明
0x05	设置相对/ 零点，断电保存，例如68 68 05 00 05 00 **	数据域（1byte），00为 零点，01为相对零点
0x0B	设置串口波特率，例如68 68 05 00 0B 03 **，即刻生效且断电保存	数据域（1byte），00为2400，01为4800，02为9600，03为19200，04为38400，05为115200
0x0C	设置传感器输出频率。传感器上电后自动输出X，Y角度，输出频率可调。（此功能断电保存）例如68 68 05 00 0C 01 **	数据域（1byte），01为5Hz自动输出模式，02为10Hz自动输出模式，03为20Hz自动输出模式，04为30Hz自动输出模式，05为50Hz自动输出模式，06为100Hz自动输出模式（默认20Hz输出模式）。

倾角模块尺寸为，33*22mm