CRG20
CRG20 is a low-cost miniature gyro, ideal for high volume applications where a performance edge is required.
 
·  Available in  a variety of rate ranges – +/-75°/s and +/-300°/s, plus a new high rate range (800°/s) variant. 
·  Leadless chip carrier construction, supplied in volume on tape and reel. 
·  Evaluation and testing tools available to support initial integration. 
·  Both digital (SPI®) and analogue rate outputs on each sensor. 
·  Low drift and excellent performance over temperature, negating the need for compensation. 
Selection guide 

Part Number	Digital Rate Range	Analogue Rate Range	Bandwidth
CRG20-01	±300?/s	±75?/s	>40Hz
CRG20-02	±300?/s	±300?/s	>75Hz
CRG20-22	±300?/s	±300?/s	>90Hz
CRG20-12	±800?/s	±800?/s	>40Hz

 
CRG20 typical data

	CRG20-01	CRG20-02	CRG20-22	CRG20-12
DIGITAL (SPI) OUTPUT (non-ratiometric)
Rate range	±300º/s			±800º/s
Scale factor
Nominal	0.03125º/bit			0.03125º/bit
Variation over temperature range	<±0.7%			<±2.5%
Non-linearity	<±0.06%			<±0.15%
Bias
Variation over temperature range	<±0.4º/s			<±3.0º/s
Angular Random Walk	<0.3º/rt hr			<1.0º/rt hr
Bias instability	5º/hr
ANALOGUE OUTPUT (ratiometric)
Rate range	±75º/s	±300º/s	±300º/s	±800º/s
Scale factor
Nominal《灵敏度》 灵敏度毫(度/秒)/位，指每位代表千分之一度每秒速率	26.67mV/º/s	6.67mV/º/s	6.67mV/º/s	2.5mV/º/s
Variation over temperature range	0.9%			6%
Non-linearity	<±0.1%			<±0.15%
Bias
Variation over temperature range	<±1.0º/s
Bandwidth	>40Hz	>75Hz	>90Hz	>40Hz
Environment
Temperature (operating)	-40ºC to +105ºC
Linear acceleration	<100g
Shock	95g
Vibration	9g rms (20Hz to 2kHz, random)
Cross-axis sensitivity	<2%
Mass	0.8 gram
Electrical
Supply voltage	+4.75V to +5.25V (-20ºC to +80ºC)
Supply current	60mA
Noise and ripple	< 5mV peak to peak
Start-up time	< 0.5s
RoHS compliant	Yes