MTi-630 惯性航姿参考系统(AHRS)
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产品详情
“MTi-630 惯性航姿参考系统(AHRS)”参数说明
品牌: | XSENSE | 类型: | 物理型传感器 |
转换方法: | 电容式 | 输出信号: | 数字型 |
型号: | MTI-630 | 规格: | 惯导模块 |
商标: | XSENSE | 包装: | 原装 |
尺寸: | 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm | 提供样品: | 否 |
产量: | 10000 |
“MTi-630 惯性航姿参考系统(AHRS)”详细介绍
MTi-610 惯性测量单元(IMU)
MTi-620 垂直参考单元(VRU)
MTi-630 荷兰XSENSE系列九轴惯性航姿参考系统(AHRS)
MTi-670 荷兰XSENSE九轴组合惯性卫星导航系统(GPS/INS)
MTi 600 惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 级别的外壳,可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS 辅助下, 航向测量精确度 可达 ±1.0°。传感器包括一个 CAN总线,并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的最终产品。
全新模块的 表现,有赖Xsens 对融合算法引进行了大量创新构思,从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU,可以低于 300欧元的批量价格上市。
|
MTI-610 IMU |
MTI-620 VRU |
MTI-630 AHRS |
MTI-670 GNSS/INS |
校准传感器数据 |
√ |
√ |
√ |
√ |
横滚/俯仰 |
|
0.2° |
0.2° |
0.2° |
偏航角 |
|
√ |
1.5° |
1° |
GNSS接口 |
|
|
|
√ |
|
陀螺仪 |
加速度计 |
磁力计 |
标准满量程 |
+/- 2000 º/s |
+/- 10 g |
+/- 8 G |
初始偏移误差 |
- |
5 mg |
|
运动中偏置稳定度 |
8 º/h |
15 μg |
|
带宽(-3 dB) |
520Hz |
500Hz |
|
噪声密度 |
0.007 º/s/√Hz |
60 μg/√Hz |
|
g 灵敏度(校核后) |
0.001 º/s/g |
N/A |
|
非正 |
0.05 º |
0.05 º |
|
非线性 |
0.1% |
0.1% |
0.2% |
MTi 600 系列包括四个集成等级:
· MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出
· MTi-620 VRU可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角
· MTi-630 AHRS可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角,航向测量精确度高达 ±1.5°
· MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滚和俯仰角精确度高达 ±0.2°,航向测量精确度高达 ±1.0°,并由外部 GNSS 接收器提供全球定位数据
MTi 600 系列模块具备了 Xsens 模块用户耳熟能详的重点优势:
· 备有多种标准接口方案,现 支持 CAN 总线配以 RS-232 和 UART 接口
· 全面的免费MT软件套装,透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个 XDA 开源应用编程接口,适用于任何硬件开发平台
· 所有产品设备在付运前,都通过全面测试和校准
· 由专业应用工程师全天候提供全球技术支持
至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的 GNSS 接收器芯片、模块或系统配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 设备能提供全球定位信息,为其他 MTi 600 系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。
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