因各种因素的影响，扫地机器人难免会有撞上障碍物的可能。为了处理这种情况，我们利用光电开关传感器来感应车体受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使扫地机器人做出相应的决策。

在扫地机器人的前端设计了约180°的碰撞板，在碰撞板左右两侧各装有一个光电开关。光电开关由一对红外发射对管组成，发光二极管发射的红外光线通过扫地机器人机身特制的小孔被光敏二极管接受，当机身碰撞板受到碰撞时，碰撞板就会挡住机身特制小孔，阻碍红外线的接受从而向控制系统传达信息。扫地机器人在任何方向上的碰撞，都会引起左右光电开关的响应，从而根据碰撞的方向做出相应的反应。

防碰撞装置的主要性能要求：

1/发生碰撞时能快速发生保护，对响应时间以及变形参数要求比较高；

2/能检测三个空间方向的碰撞即水平碰撞、垂直碰撞以及扭转碰撞

3/碰撞保护发生后能快速恢复

4/完成整个过程不需要人工干涉

5/产品会经过百万次测试仍能保持良好工作状态

碰撞安全保护装置是保护设备与机器安全运行的装置，对于内部精密零件的要求也是比较高的。