谐波减速机轴承是一种专业为谐波减速机而生的配套轴承。谐波减速机轴承主要有两个面组成。谐波减速机配套交叉滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体（CSF/CSG系列）和外圈和内圈整体（SHF/SHG系列）两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。

柔性滚动轴承的动力学

    由于柔性滚动轴承的内圈与波发生器的刚性凸轮紧套在一起。故可视为刚性的椭圆环；滚动体(一般为球)则为通过弹簧与内外圈相连接的具有集中质量的质点；而外圈为一弹性薄壁环，其原始曲线为柔轮原始曲线的内等距曲线。

      齿轮系统的动力学行为包括轮齿动态啮合力和动载系数，以及齿轮系统的振动和噪声特性等。随着齿轮传动日益向尊龙人生就是搏网站重载的方向尊龙人生就是搏网站，齿轮传动的动态特性研究已成为当前齿轮研究的主要课题，人们对系统动力学分析有了 的要求, 提出了柔性多体动力学问题，即同时考虑结构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动。

      柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是，传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。

 

柔性机器人轴承型号 (尺寸- dx D x H mm):

F14     Dimension dxDXH  25.07x33.896x6.095/6.35mm

F17     Dimension dxDXH  30.3x41.722x 6.16/6.68mm

F20      Dimension dxDXH  35.56x49.073x7.24/8.13mm

F32     Dimension dxDXH   58.928x79.756x11.81/8.64mm

3E904KAT2 Dimension dx D x H  18.8x25x4mm

3E905KAT2 Dimension dx D x H  24x32x5mm

3E806KAT2 Dimension dx D x H  30x40x6mm

3E907KAT2 Dimension dx D x H 37x50x8mm

3E809KAT2 Dimension dx D x H 45x60x9mm

3E911KAT2 Dimension dx D x H 57x75x12mm

3E812KAT2 Dimension dx D x H 60x80x13mm

3E814KAT2 Dimension dx D x H 70x95x15mm

3E815KAT2 Dimension dx D x H 75x100x15mm

3E818KAT2 Dimension dx D x H 90x120x18mm

3E822KAT2 Dimension dx D x H 110x150x24mm

3E824KAT2 Dimension dx D x H 120x160x24mm

3E826KAT2 Dimension dx D x H 130x175x30mm

3E830KAT2 Dimension dx D x H 150x200x30mm

3E832KAT2 Dimension dx D x H 160x220x35mm

3E836KAT2Dimension dx D x H 180x240x35mm

3E838KAT2Dimension dx D x H 190x250x40mm

3E842KAT2Dimension dx D x H 210x280x45mm

3E844KAT2Dimension dx D x H 220x300x45mm