直流继电器由线圈、铁芯和几组常开、常闭触电组成。
当继电器线圈接通额定电压的直流电时，线圈产生磁场，吸引铁芯动作，与铁芯相连的常开触点闭合，同时，常闭触点断开。
当继电器线圈断电时，线圈失去磁场，被吸引的铁芯在弹簧的作用下回复原位，与铁芯相连的常开触点断开，同时，常闭触点闭合。
继电器就是通过控制线圈的通/断电，实现触点的接通与断开，从而达到对设备的逻辑控制。

直流继电器只是输入电路中的控制电流为直流。
继电器的原理是继电器的输入信号从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值,继电器的输出信号立刻动作，即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量继续增大，输出信号将不再起变化。

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