模块,又称构件,是能够单独命名并独立地完成一定功能的程序语句的集合(即程序代码和数据结构的集合体)。它具有两个基本的特征:外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境联系的接口(即其他模块或程序调用该模块的方式，包括有输入输出参数、引用的全局变量)和模块的功能;内部特征是指模块的内部环境具有的特点(即该模块的局部数据和程序代码)。
模块有各种类型，如单元操作模块(换热器、精馏塔、压缩机等)、计算方法模块(加速收敛算法、优化算法等)、物理化学性质模块(汽液相平衡计算、热焓计算等)等。

 西门子数控系统是一个集成有数控系统元件（数字控制器，可编程控制器，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。北海6SL3120-1TE32-0AA4西门子伺服驱动器配套的驱动系统接口，采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。

6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路，多种信号)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路，多种信号)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)

 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU。

？ T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。

？ 运动控制开发任务中，尊龙人生就是搏网站工程师面临的主要工作任务，完全是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。

？ 位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块)，符合PLCopen规范（任务组运动控制，Task Force Motion Control)。工程师编制运动控制程序，非常简单、易学。

？ T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。

？ T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。

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