蜗轮丝杆升降机由于梯形丝杆和蜗轮之间是梯形螺纹啮合，梯形丝杠具有自锁功能，因为其螺纹升角小于静摩擦角。

设静摩擦系数为f，则tanα=f α=arc(tan(f)) α就是静摩擦角，所以梯形丝杆升降机是有自锁性。

2、滚珠丝杆和蜗轮之间是滚动摩擦，摩擦系数非常的小，滚珠丝杆升降机一般不具有自锁功能。

3、梯形丝杆的自锁多是靠丝杆和蜗轮之间的啮合，蜗轮蜗杆的速比在1:50以上才能保证自锁。