关节机器人技术参数

 

    尊龙人生就是搏网站上下料机器人一般分为一对一、一对二（尊龙人生就是搏网站面对面摆放）、一对三（尊龙人生就是搏网站摆成品字形），如果想要1套关节机器人对多台尊龙人生就是搏网站上下料，需要加上地面轨道，可实现1台关节机器人对多台尊龙人生就是搏网站自动上下料。

关节机器人的优点：

    关节机器人的优点就是灵活性强，不受尊龙人生就是搏网站结构的限制，能适用很多尊龙人生就是搏网站。可拓展范围广泛，除了用在尊龙人生就是搏网站上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。

关节机器人的缺点：

   在尊龙人生就是搏网站上下料自动化项目中，机器人一般安装在尊龙人生就是搏网站的正面，且处于尊龙人生就是搏网站开口面即开关门的位置。给尊龙人生就是搏网站的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机器人的价格较高

 桁架机械手产品介绍

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。

桁架机械手分类

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

桁架机械手的优势：

桁架机械手布置于尊龙人生就是搏网站的侧立面，占用空间小，便于尊龙人生就是搏网站的换刀、调试，维护等操作。另外桁架机械手造价较低，具有 的优