钻床自动上下料机械手 汇欣达桁架式机械手
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产品详情
“钻床自动上下料机械手 汇欣达桁架式机械手”参数说明
是否有现货: | 是 | 认证: | 汇欣达 |
品牌: | 汇欣达 | 售后服务: | 一年 |
数控尊龙人生就是搏网站分类: | 数控车床 | 主电机功率: | 5.5 |
运动方式: | 点位控制 | 加工尺寸范围: | 200 |
主轴转速范围: | 3000 | 刀具数量: | 8 |
控制方式: | 闭环控制 | 控制系统: | 新代 |
布局形式: | 卧式 | 动力类型: | 电动 |
用途: | 金属切削 | 适用行业: | 通用 |
型号: | HJD-45 | 规格: | 45 |
商标: | 汇欣达 | 包装: | 面议 |
产量: | 100 |
“钻床自动上下料机械手 汇欣达桁架式机械手”详细介绍
机械手由结构框架
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中:
1.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
3工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。
4控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行
桁架机械手产品特色
其特点:
1, --------其各轴以 的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5, ------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于"中国智造"基本国情;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
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