整个系统主要由拣料系统（料架、防错系统）、AGV输送系统（AGV、监控调度系统、局域网系统、充电系统、导航系统）、物料车、料车自动对接装置及其它附属设施构成。
　　
　　人工将物料经扫描确认分配到拣配料架，防错系统自动点亮本次拣配对应料架指示灯，人工按指示灯配料（本次完成按确认完成按钮）。使用潜入底部牵引型AGV输送物料车，AGV与物料车实现自动挂脱扣，采用料车自动对接装置实现料车自动进入及移出同步线体。采用监控调度系统实时监控AGV的运行状态及位置同时实现AGV与设备，AGV与AGV间的通信，使用 的RFID技术识别不同的位置确保部品运送的准确，达到系统的通畅运行。