焊接主机采用悬臂结构，机架由钢材料折弯焊接而成；

       气动琴键式压紧结构，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧；左右琴键压指的间距可调整，以适应不同工件的焊接；

       根据工件的厚度尺寸可采用气囊式或气缸式，保证有足够的压紧力，防止焊接过程中的热变形；
       焊接芯轴镶嵌有铜制胎具，提供焊缝背气保护功能；根据筒体或平板工件加工不同焊接工艺槽，达到单面焊接，双面成形的效果;
       焊接芯轴与琴键压指间距可调，可适应不同工件焊接要求；
       焊 走采用直流电机驱动，齿轮齿条传动，轨道面经磨削加工，行走平稳，焊接稳定可靠，焊枪定位采用气动式定位，并且通
过螺纹调节滑块微动调节。
       所有气管、电缆安放在拖链内，外观整洁美观，同时避免线缆断线。