铸锭厚度闭环控制+机器人刮渣系统
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产品详情
“铸锭厚度闭环控制+机器人刮渣系统”参数说明
型号: | CFGZ-KZ | 规格: | 刮渣 |
商标: | 河北长孚尊龙人生就是搏网站设备有限公司 | 包装: | 套 |
产量: | 100 |
“铸锭厚度闭环控制+机器人刮渣系统”详细介绍
1.产品介绍
铸锭厚度闭环控制+机器人刮渣系统实现了铸锭线铝水放水的自动高精度调节、铝锭厚度自动控制、脚锭自动调整速度、机器人自动刮渣等功能。
铸锭厚度闭环控制+机器人刮渣系统为成套设备,系统设计有厚度检测仪、光电开关检测、步进电机调整、机器人刮渣及敲打装置,通过PLC对厚度检测仪和光电开关的检测,对用户变频器、步进电机和机器人进行自动控制,省去人工操作。
2.性能指标
铸锭线闭环控制实现了铝水放水的自动高精度调节,既解决了原有的人工手动频繁调节放水以及放水调节精度差的问题,也解决了铝锭厚度偏差大的问题,保证了铝锭厚度的一致性,为后段码垛的整齐美观提供了先决条件。
采用机器人刮渣代替人工,省去了工人,既解决了原有工人在高温下作业的问题,也解决了人工刮渣时漏刮的问题,并保证了铝锭刮渣的一致性。
1) 厚度检测范围:0-80mm
2) 厚度控制精度:±3mm
3) 步进电机调节最大范围:100mm
4) 步进电机调节最大速度:15mm/s
5) 机器人刮渣速度:2-4秒/次
6) 机器人每次刮渣锭数:2个
7) 机器人刮渣长度:100-200mm
3.产品特性
系统选用高精度厚度检测仪,机器人选用日本进口机器人,PLC选用西门子模块,整套系统控制精度高,响应速度快。主要特点如下:
1) 自动检测铝锭厚度,再根据设定厚度自动将铝锭厚度控制在一定偏差范围之内。
2) 在一定频率范围之内自动调整变频器频率,超过设定频率范围后通过步进电机调整放水量。
3) 自动检测脚锭模具,控制脚锭浇铸的速度。
4) 在允许刮渣的状态下,机器人自动刮渣,并自动剔除不允许刮渣的情况。
5) 机器人可以调整刮渣深度、尾部长度,并自动跟随铸锭线速度进行刮渣。
6) 系统设计完善、故障代码齐全,方便故障判定和排除。
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