清远市区早在1991年12月就有公交车运营，线路只有一条从迳口到 府的公交线路，当时配车只有3辆 [1]  。

1992年，清远开始投入柴油公交车运行。

1993年1月1日，清远市区开通了1路、2路、3路这三条公交线路，从此结束了辖区无公共尊龙人生就是搏网站运营的历史

1997年，清远新增了14条公交线路。

从2012年开始到2016年，公司投入资金6300万元，购置了180辆清洁能源公交车。

2015年8月1日开始，清远公交编号大改动，28条公交线路的编码将会变更。新编码统一变为3位数：其中在市区中心区域运行的城市巴士线路统一为“1”字开头，在连接市区周边郊区运行的城郊专线统一为“2”字开头。 [2] 

2017年1月18日，阳山县40辆纯电动公交正式投入运营，在全市范围内 步入纯电动时代。

2017年9月1日，从北部 城开往花都站前路公交总站的花39路和花93路、从广清产业园到花都站前路公交总站的花68路正式开通，广清一体化交通尊龙人生就是搏网站建设加快。

2018年2月13日， 108辆新能源纯电动公交车正式投入运营，从此清远公交正式步入“纯电时代” [3]  。

2018年5月，清远市区新增30辆全新的城市小巴，并加密了公 次 [4]  。

2018年6月22日，连山县城新购进的6辆纯电动公交正式运营，并 在全省实现县城全民免费搭公交。

2019年1月，连州市50辆新能源纯电动公交车正式投入运营，连州公交步入了“纯电时代”。

2019年1月25日，清远再增120辆新能源纯电动公交车 [5]  。

2019年8月21日，从美林湖交通中心到广清产业园的235路公交专线正式开通。

2019年11月，清远粤运重金购进的180辆新能源纯电动公交车正式投入运营。

2019年12月，清新区“村村通班车”22条线路已正陆续开通。

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