桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或完成工件的轨道运动等功能的全自动工业设备。其操控核心经过工业操控器(如：PLC，运动操控，单片机等)完成。经过操控器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完结X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。
轻型桁架机器人一、概述桁架机器人也称直角坐标机器人或龙门式机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。