钢瓶环缝自动焊接激光跟踪系统

制冷剂钢瓶采用薄钢板冷压成型，下料环节不

可避免误差，而且拼接焊的过程中，由于夹具的精

度和人工摆放误差，最终导致焊缝的位置是不准确

的。钢瓶焊缝为搭接环缝，焊接方式为气保焊，目

前大多是一个工人操作一台环焊机观看焊缝并手动

调整焊枪位置，工人的劳动强度很大，会有疲劳或  钢瓶搭接环缝

者分神的情况，一致性和稳定性都比较低，焊偏的钢瓶在压力测试时就会炸瓶，

不仅造成报废品和增加生产成本， 是 人身 。

如果采用创想智控的环缝自动焊接激光实时跟踪系统就可以 解决这些

问题。本系统检测精度高，抗弧光，抗飞溅，稳定性高，对焊缝实时跟踪实现全

自动焊接，不仅可以提高焊接的质量，更可以增加产品的一致性和可靠性；系统

可以　24小时连续工作，没有疲劳和失误的问题；系统结构简单，体积小，安装

方便，一键式操作，减少人工的参与，可以从原来的一个人操作一台设备变成现

在的一个人操作三台设备，不仅节省人工成本， 提高整体效率，日产量也比原

来有较大增加。

创想智控激光 针对钢瓶特殊的焊缝形式以及钢瓶转动产生的偏差形

式专门开发的检测跟踪模式，可以实现稳定检测，对准起弧，边焊边检，实时控

制， 跟踪。

主要的参数指标：

1.跟踪的类型：在线实时跟踪，边焊　5.瓶体直径：190-350mm（可扩展）；边跟踪，不需要预扫描；6.支持的焊接类型：气保焊、氩弧焊、

2.  跟踪的精度：0.1mm-1mm；  埋弧焊、激光焊接等；

3.跟踪轴：X　轴水平跟踪（焊缝左右　7.支持跟踪轨迹的预测功能；偏差）、Z　轴垂直跟踪（焊缝高低　8.支持环缝对接处处理功能；

偏差）或水平和垂直双向跟踪；9.跟踪反馈控制频率：20-100次/s；

4.焊接速度：30-90秒一圈（可调）；10.支持图像的实时显示和远程控制；

钢瓶自动焊接跟踪系统已在多家工厂实际应用，安装使用超过一年，单厂总

量有几套到几十套不等，为企业节约人力，提高产品一致性，提高产量。

可扩展应用：

尊龙人生就是搏网站瓶环缝焊接；消防灭火器环缝焊接；热水器内胆环缝焊接；锅炉

环缝焊接；各种焊接形式下的各种环缝跟踪焊接。