主机由机架、光电编码器、倾角伺服电机、织带卷绕伺服电机、力值传感器、PLC控制系统、触摸屏显示， 带夹具等组成。

    工作原理：首先将 带卷收器按照装车角度安装在卷收器固定板上，将织带穿过导轮，跨过织带力值传感器固定在织带卷绕伺服电机轴上，然后启动设备，倾角伺服电机带动整个系统以1º/s的角速度旋转，同时织带卷绕伺服电机以 30mm/S－100mm/S 的线速度卷绕织带，当倾角达到一定角度卷收器开始锁止时，织带对传感器的压力值会增加到预先设定值，这是系统记下此时的角度，同时倾角和织带电机同时反转返回初始位置。开始进行另一个方向的试验。

试验台主要技术参数：

试验台外型尺寸：800mm×800 mm×1300mm；

卷收器左右摆角范围：±90º，可软件设定；

卷收器固定板可调整范围：0º－90º，有导轮或导杆导向。

摆角速度：  1º/s; 

倾角总成旋转范围：360º

每90º分档，并且可以自动锁止。