NAV712 GNSS/INS组合导航系统集成了三
个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计，GNSS
卫星导航系统，数传电台（可选）。采用实时操
作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数
据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击
振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的导航
数据。
系统包括1个Ethernet，1个RS232串口。另
有一个通用输入输出(GPIO)接口，外部触发输
入，1PPS输出。
系统支持包括GPS, GLONASS, GALILEO和BEIDOU在内的卫星
系统，支持SBAS星基差分和RTK差分。特别是在城市道路中，单纯
的GPS已经不能满足连续定位的需求。即使在卫星信号丢失的情况
下，NAV712仍然能够通过惯性导航系统来连续输出导航数据。系统
中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正，确保其在全温度
范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿，确保其在高
动态环境下的性能。
航向来源可选择使用单天线或者双天线航向，在低速或者低动态
下，双天线的性能比单天线要稳定。在遮挡比较严重的情况下，单天
线的性能要 双天线。

特点
- 体积小、重量轻、功耗低
- 200Hz数据输出
- 高性能MEMS传感器
- 惯性 / GNSS / 里程计组合算法
- 补偿偏差和比例因子
- 双天线，输出真北航向
- 支持多系统多频点
- 线加速度补偿
- 高精度RTK GNSS

性能指标 IMU 性能指标
卫星信号 陀螺量程：(°/s) ±300
GPS: L1，L2 陀螺零偏稳定性：(°/h) 2
BeiDou B1, B2 加速度计量程：(g) ±6
GLONASS: G1, G2 初始化时间 1min
Galileo2: E1，E5 首次定位时间
QZSS: L1 ,L2 冷启动 30s（典型值）
航向精度 0.2°(双天线1 米基线) 温启动 5s（典型值）
姿态精度 0.1° 热启动 2s（典型值）
输出更新率 (Hz) 200Hz 物理指标
环境指标 尺寸 (mm) 119.5 x 90.5 x 34.5
工作温度 (°C) -40 ~ +85 重量 (g) 350（不含附件）
非工作温度 (°C) -40 ~ +85 数据输出 NMEA0183 等
防护等级 IP60 扩展GPIO 外部触发输入，1PPS 输出
冲击振动 GJB150.18-2009，MIL-STD-810 湿度 95%无冷凝
尊龙人生就是搏网站指标 位置精度
输入电压 (VDC) 9 – 36Vdc SPS: (m) 1.2
功耗 (W) 0.5A @ 12 V DGPS: (m) 0.4
输出接口 1xEthernet, 1xRS-232, 1xCAN RTK: (m) 0.01