特点: 本设备的管道系统为硬管+软管结合结构，通过旋转接头的联接，使管道系统在较大的包络范围内实现操作的随意性，从而简化操作程序并提高设备的适应范围。其特点如下：

1.管道配置旋转接头以实现臂的三维运动；

2.弹簧缸平衡系统平衡外臂及前端部件产生的弯矩；

3.旋转接头主密封圈为增强PTFE+不锈钢弹簧钢卡结构，有良好的自润滑性、耐磨性并能在磨损时实现自补偿。

4.采用弹簧平衡机构平衡外臂的重力矩，不平衡力矩小于5Kg.M，操作轻便省力。

6.配防静电装置，可有效地消除装卸作业中因液体流动产生的杂散电荷。

7.配有内臂锁紧机构，在臂不使用时将臂有效地复位。

鹤管的结构特点还是非常的多的，以上结构的构成使得其对于液体化工介质密封性能可靠，具有较强的耐磨、耐腐蚀性，使用寿命也较长。可适用于 、强碱等多种介质。