交叉圆锥滚子轴承是由两列相互垂直的轴承滚道以及相互交叉排列成90°的组圆锥滚子组成，滚子间有尼龙隔离块隔开，防止了滚子的倾斜和滚子间的摩擦，减小了旋转力矩，它可以承受径向负荷、轴向负荷和倾覆力矩等联合载荷。

该轴承具有很高的旋转精度，常用的精度是P5和P4。交叉圆锥滚子轴承采用大锥角和锥形几何设计，使轴承总体有跨距 ；其限转速远高于交叉圆柱滚子轴承，摩擦力矩也低于交叉圆柱滚子轴承。