石油钻井和地质钻探中应用多的还是三牙轮钻头。三牙轮钻头在旋转时具有冲击、压碎和剪切破 碎地层岩石的作用，所以，牙轮钻头能够适应软、中、硬的各种地层。 三牙轮钻头在钻压和钻柱旋转的作用下，牙齿压碎并吃入岩石，同时产生一定的滑动而剪切岩石。 当牙轮在井底滚动时，牙轮上的牙齿依次冲击、压入地层，这个作用可以将井底岩石压碎一部分，同时 靠牙轮滑动带来的剪切作用削掉牙齿间残留的另一部分岩石，使井底岩石全面破碎，井眼得以延伸。

牙轮钻头是石油钻井中使用多、适用性强的钻头。按钻头上牙轮的个数可将牙轮钻头分为单牙轮钻头、两牙轮钻头、三牙轮钻头和四牙轮钻头，其中使用多的是三牙轮钻头。牙轮钻头在井底对岩石的破碎作用是其运动规律紧密相关的，一次要研究牙轮钻头的破岩原理就必须从分析其运动规律入手。 钻头的符合运动，假设放性钻头在平整刚性的井底（牙轮不吃入岩石）做等角速度旋转（钻头及牙轮），严牙轮与井底接触面的母线上，压力分布式均匀的。

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