主要部件及工作原理：

1. 传动分度机构：

该设备的传动机构较为简单，传动机构由高性能伺服电机驱动，经同步带减变速后带动主轴转动。分度机构采用伺服电机旋转和接近开关配合达到分度运动。使运动 加平稳、准确。

2. 上料机构：

该机构的功能是将管子送到卡瓶块中。

1. 输送带将管子送到位再压管气缸伸出压住后一排管
2. 翻转气缸缩回把管子翻转到模具内
3. 挡管气缸缩回挡住管子不让其掉下
4. 输送带起动将管送入下一工位

3. 顶内塞机构：

该机构的功能是将活塞顶到要求的位置。动作较为简单，是利用双作用气缸的活塞杆带动一顶杆上下运动来实现。

1. ；输送带到位后卡管气缸伸出卡住管口这样能保证压头能够准确对准管口
2. 压头向下移动把活塞压入到指定位置

4. 加底盖机构：

该机构的功能是将振动盘理好的底盖安装到管体上。前后的运动是由标准气缸驱动，上下的运动是由行程可调式气缸驱动，另外，将底盖放到位的运动是由双轴气缸来实现。

5. 灌装升降机构：

灌装升降机构的原理和顶塞机构的原理相似，也是利用一个行程可调式气缸，来驱动灌装头的升降运动。

6. 灌装机构：

该机构是一行程可调式气缸驱动泵活塞的往复运动，使泵的容积发生周期性变化，来对液体进行灌装，使用行程可调式气缸作为动力源，是为了方便灌装剂量的调整。

1.通过调节螺母可调节灌装量的大小

  7. 加外冒盖机构：

此机构是将排列好的冒盖加到管体上，加盖之前设有分盖机构，保证每次只有一个盖子加到管体上；加盖时设有导向机构，保证每次加盖都能顺利进行。

1. 输送带到位后移外盖气缸收缩至管子正上方。
2. 压外盖气缸伸出把外盖压入管子内。

9. 下料机构：

此机构较为简单，直接由一个双轴气缸驱动，带动出料拨杆，将灌装完成后的管子从分度盘中拉出，但此下料有方向性要求，所有管体的大端应该朝前，这是为了灌装的上料做准备。

1. 输送带到位后挡管气缸缩回。
2. 出管气缸依次将管推到出管输送带上然后输送至下一工位。