供应智能运动控制总线平台、64轴256通道/线程通用型运动控制系统
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产品详情
“供应智能运动控制总线平台、64轴256通道/线程通用型运动控制系统”参数说明
| 认证： | PC | 功能： | 速度，轴线，位置 |
| 控制方式： | 闭环 | 驱动元件类型： | 气动 |
| 型号： | 旗众qzsc6000 | 规格： | 台 |
| 商标： | 旗众 | 产量： | 9999 |
“供应智能运动控制总线平台、64轴256通道/线程通用型运动控制系统”详细介绍
软件产品Software Product
QZSMC6000系列：使用Windows函数库的通用运动控制系统
型号说明
QZSMC6000是一个基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的 的通用运动控制系统， 可以控制64轴。QZSMC6000提供Windows下的运动控制函数库， 可以执行256个独立的运动控制通道/线程，有超过500个运动控制函数，包含EtherCAT网络管理的函数可以供调用。QZSMC6000可以让使用者开发出原生的、 的和定制化的运动控制解决方案。 可以使用C/C++(Visual Studio 2008及以后的版本)，或 framework 2.0之后的版本来轻松实施原创的运动控制。QZSMC6000对运动控制的功能进行了完善的封装，并且可以根据用户的要求不断的添加新的控制功能函数，以让 可以 轻松 便捷的使用EtherCAT总线和软件算法实施各种复杂的控制功能。
QZSMC6000功能特点
· 只需一台工业电脑就可以实现 灵活运动控制，完全摆脱硬件控制器和控制卡。
· 可实现32轴，32通道控制，0.5ms伺服控制周期，500多个API运动控制函数，实现各种复杂轨迹控制。
· 在Windows上运行，通过实时系统保证us级硬实时，稳定性保证。
· 包含EtherCAT主站，方便的监视和配置工具，还可以使用EtherCAT网络管理API直接对从站进行操作。
· 可同时对多台自动化设备和工业机器人进行协同 控制。
· 适用于各种3C电子，手机组装测试、贴片、包装、电池等自动化设备的控制，国内外核心设备制造商的选择。
规格
控制轴数
64轴，16通道
插补类型
直线 (6 轴), 圆弧 (2-3 轴), 螺旋(3 轴)
加减速类型
梯形，S 形，加加速度。加速和减速曲线可单独设置。
运动控制
点动，回零，PTP，List Motion，连续缓冲区执行，支持连续插补运动，连续插补缓冲区可装5000 条指令。在连续插补运动中支持1-6轴直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、空间圆弧插补、两轴矩形插补等算法；支持Blend 拐角平滑过渡、小线段前瞻、连续插补暂停延时、IO控制等功能
重载
在运动中改变目标位置（PTP）和速度（PTP / DVC）或加速曲线参数
同步控制(主从控制)
有32对（多个从动轴支持），龙门轴控制
插补周期
默认1ms（可配置0.25ms-4ms）
支持控制方式
位置/速度/转矩（PID闭环）
位置补偿特征
螺距误差补偿，反向间隙补偿，直线度补偿，温度补偿
的I/O 点
11600/ 11600（各1KB）。支持众多第三方EtherCAT从站设备
自主UDI
可扩展4路普通步进电机和伺服电机
事件函数
基于事件的I / O和运动控制
主要的EtherCAT功能
COE，FOE，DC分布时钟，线/星/树型拓扑，热插拔，网络管理API
软件IO触发锁存
触发时间0.5ms
软件位置触发IO
触发时间0.5ms，支持IO定时反转
PVT功能
支持多达5000个位置点的PVT 运动曲线规划 功能，根据位置点的相
关数据：时间、位置、速度，实现在准确的时间点以准确的速度到达确定的位置；可通过自定义数据实现复杂轨迹多轴连续插补运动功能。
手能
支持手轮运动配置功能。可任意配置一个轴或多个轴按不同的倍率跟随一个手轮运动。任意配置跟随轴增强了手轮复用性能，多轴跟随手轮可实现多轴协同定位功能。
运动中IO翻转
支持IO 输出延时翻转功能，可实现输出脉冲信号控制执行机构动作，如：照相机曝光时间控制，点胶机出胶量控制等。
函数类库说明
PC硬件要求
操作系统
Windows 7 (32-bit/64-bit)
CPU / 内存
CPU: Core2 Duo 1.8GHz or later / 内存: x86: 2GB, x64: 4GB
开发环境
Visual Studio (C/C++) x86: 2008/2010/2012/2013, x64: 2010/2012 Framework 2.0 or later
兼容的网卡
x86:RTX supported NIC for EtherCAT, x64:Intel i210 ？？
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