电源   AAV144-S50/K4A00

电源   AAV144-S50/K4A00

电源   AAV144-S50/K4A00

 

 

 

ALLEN BRADLEY 1336F-B030-AE-EN

 

ALLEN BRADLEY 2711E-K10C15 

 

ALLEN BRADLEY 2750-AHPR 

 

PERCEPTRON 911-0021

 

TRICONEX 4351B 

 

GENERAL ELECTRIC DS200LDCFBG1BNC 

 

SIEMENS 6DD-2920-0AB1 

 

TRI SEN HCX21

 

YOKOGAWA CP345S1 

 

GENERAL ELECTRIC 7556D18G1

 

 

 

 

　　救灾机器人在执行任务过程中,应当避免危险的环境和防止产生更多的危险,这就要求机器人必须具有导航能力;其次,为了向救灾中心提供幸存者的位置,机器人必须能够确定自身位置,完成任务后回到救灾中心,这要求机器人具有定位和路径规划能力.救灾机器人的导航方式可分为:基于环境信息的地图模型匹配导航、基于各种导航信号的陆标导航、视觉导航和味觉导航等。定位能确定机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置,可分为惯性定位、陆标定位和声音定位等.路径规划是根据机器人所感知到的工作环境信息,按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的 或近似 的无碰撞路径,并且实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖,可分为两种类型:环境信息完全掌握的全局路径规划和环境信息完全未知或部分未知的局部路径规划.此外,GPS能对全球表面任何地点及近地空间提供实时高精度的三维位置、三维速度和时间信息。救灾机器人可采用卫星定位系统与电子地图结合的方式,随时提供救灾机器人的方位,实现机器人定位的可视化.