通道断电器模块 3BHE024415R0101

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HONEYWELL 51401088-100

 

TRICONEX 3008

 

SIEMENS 6FC4700-0BB10 

 

ASEA BROWN BOVERI INICT-03A 

 

SIEMENS 6ES74143EM050AB0

 

HITACHI LAN-ETH2 

 

OMRON Z500-SW2T

 

ALLEN BRADLEY 1771-NA01

 

ASEA BROWN BOVERI 0-57652 

 

MITSUBISHI A3A-CPU-

 

YOKOGAWA AFV10D-S41111 

 

ALLEN BRADLEY 5370-CVIMC

 

 

 

 

　　灾难应急搜索和救援机器人（Search And Rescue Robot）是自然灾害、事故等突发事件发生时，代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人。该类机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。搜救机器人是机器人技术朝实用化尊龙人生就是搏网站的一个重要分支和新的研究领域，具有重要的社会价值。

　　搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如 、泥石流、台风、洪水、矿难、消防、危险物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，严重 搜救人员的生命 ，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。而灾难发生后的48小时是实施营救的关键时间，否则超过48小时被困者生还的可能性就变得很小。因此搜救机器人的研究具有重要的实用价值和社会意义，近年来受到了美国、日本、澳大利亚、中国等国家的高度重视。

　　本课题的研究目标，是研发一种以主从式遥操作为主并具备一定自主能力的稳定、可靠的煤矿井下移动探测机器人平台，该平台的主要任务定位为煤矿井下危险区域的环境探测，包括环境温度、气体组成与含量（CO，CH4，O2，H2S等）探测，以及现场视频及音频的采集与实时上传；对于这些危险区域我们定位于有限目标环境的有限参数探测，因为煤矿事故种类繁多，情况复杂，我们不可能指望通过一两种复杂的机构适应所有的井下环境，特别是对于像冒顶、塌方等极度复杂的环境或者透水等特殊环境的探测，必须采用专用的机构与技术来解决；因此，本平台主要针对如瓦斯突出、局部火灾、 或坍塌，而具有可进入条件的灾害环境进行探测。另外，作为一款搜救机器人平台本系统预留了可以加载如机械臂等末端执行机构的接口，从而为完成 加复杂和 有效的救援工作提供必要的技术支撑，也可以为该平台在其他搜索与救援领域(如 、泥石流、火灾等其他灾难现场)的应用提供重要的技术储备。